基本信息:
- 专利标题： 无人机跟踪目标的方法、装置及无人机
- 申请号：CN202011205401.2 申请日：2020-11-02
- 公开(公告)号：CN112378397A 公开(公告)日：2021-02-19
- 发明人： 赵小川 , 董忆雪 , 李陈 , 徐凯 , 宋刚 , 刘华鹏 , 郑君哲 , 邵佳星 , 史津竹 , 王子彻 , 陈路豪 , 马燕琳 , 冯云铎
- 申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区车道沟10号
- 专利权人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 当前专利权人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区车道沟10号
- 代理机构： 北京博雅睿泉专利代理事务所
- 代理人： 吴秀娥
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/16 ; G06K9/62 ; G06F17/14 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。
公开/授权文献:
- CN112378397B 无人机跟踪目标的方法、装置及无人机 公开/授权日：2023-10-10
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |