基本信息:
- 专利标题： 一种机器人的高效分拣方法
- 申请号：CN202011233302.5 申请日：2020-11-06
- 公开(公告)号：CN112372644A 公开(公告)日：2021-02-19
- 发明人： 吴佳玲 , 夏营威 , 张文 , 高震宇 , 龚函 , 王依人 , 张龙 , 刘勇
- 申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市董铺岛
- 专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市董铺岛
- 代理机构： 合肥兴东知识产权代理有限公司
- 代理人： 王伟
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的高效分拣方法，步骤为S1、设置机器人若干个机械臂的位置，保证每个机械臂末端作用点均能够达到的其工作的若干工位，工位包括机械臂的取物点o和多个放置点；S2、确定调度系统中每个机械臂的分拣轨迹，其中包括所有机械臂从初始点和运动路线；S3、通过机械臂传感器获取机械臂在上次工作停止时的位置，根据调度系统初始化机械臂的初始点；S4、机器人通过相机获取的待抓取目标的图像，将所述图像转换成可识别的信息，根据可识别的信息和调度系统确定对应的放置点。该发明通过合理的规划机械臂运动以及运动轨迹能极大的提高分拣任务的完成，简化分拣过程中的机械臂轨迹运动计算、以及差错补偿。
公开/授权文献:
- CN112372644B 一种机器人的高效分拣方法 公开/授权日：2022-06-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |