基本信息:
- 专利标题： 高空线路巡检机器人
- 申请号：CN202011173151.9 申请日：2020-10-28
- 公开(公告)号：CN112350214A 公开(公告)日：2021-02-09
- 发明人： 李春晓 , 潘家乐 , 徐洪福 , 李永 , 王伟 , 王涛 , 杨名杨 , 刘晨晨 , 朱金猛 , 林晓东 , 杨军 , 边宏达 , 韩勇 , 刘晓勇
- 申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
- 申请人地址： 河北省沧州市永济西路21号; ;
- 专利权人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司,国家电网有限公司,国网河北省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司,国家电网有限公司,国网河北省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省沧州市永济西路21号; ;
- 代理机构： 石家庄国为知识产权事务所
- 代理人： 柳萌
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本发明提供了一种高空线路巡检机器人，属于高空线缆巡检技术领域，包括支架、分别设于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、设于支架上且位于第一机械臂和第二机械臂之间的越障机械臂、设于支架上用于分别驱动各个机械臂动作的驱动机构，以及设于支架上用于拍摄并传输高空线缆的实时画面的摄像组件；其中，在高空线缆的无障碍段，第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆，且驱动机构带动支架沿高空线缆走行；在跨越障碍物时，驱动机构带动越障机械臂夹紧高空线缆，并依次带动第一机械臂、第二机械臂与高空线缆脱离进行越障。本发明提供的高空线路巡检机器人，拍摄画面稳定，能够适用于极端天气或恶略环境条件下进行高空线缆的巡检工作。
公开/授权文献:
- CN112350214B 高空线路巡检机器人 公开/授权日：2022-06-03
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |