基本信息:
- 专利标题： 一种移动机器人IO管理方法
- 申请号：CN202011215773.3 申请日：2020-11-04
- 公开(公告)号：CN112346733A 公开(公告)日：2021-02-09
- 发明人： 魏宏源 , 曹刘雨 , 严忠翔 , 刘培 , 谢辉 , 岳承涛 , 宋韬
- 申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 上海市普陀区武宁路509号18楼
- 专利权人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市普陀区武宁路509号18楼
- 代理机构： 上海璀汇知识产权代理事务所
- 代理人： 王文颖
- 主分类号： G06F8/41
- IPC分类号： G06F8/41 ; G06F9/445 ; G06F9/451
摘要：
本发明公开了一种移动机器人IO管理的方法，包括：加载移动机器人IO清单文件或包含IO信息的移动机器人模型文件，通过可视化界面将这些信息展示出来，并且可以方便用户进行IO的启用和禁用，并且支持用户将这些设置保存为配置文件，方便用户在不同的IO配置中进行切换。在用户确认了IO设置后，可以通过TCP协议将IO配置信息发送至移动机器人，移动机器人的IO配置会进行更新。本方法通过在界面上编辑IO的这种简单操作便可以直接自主配置移动机器人硬件方向的IO开关，方法简单且直观有效。