基本信息:
- 专利标题： 道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法
- 申请号：CN202010990734.4 申请日：2020-09-22
- 公开(公告)号：CN112307594A 公开(公告)日：2021-02-02
- 发明人： 王霁宇 , 秦孔建 , 郭魁元 , 孙航 , 端帅 , 俞彦辉 , 张志强
- 申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 申请人地址： 天津市东丽区先锋东路68号
- 专利权人： 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 当前专利权人： 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市东丽区先锋东路68号
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G06K9/62 ; G01S13/931 ; G01S17/931
摘要：
本发明涉及一种道路数据采集和模拟场景建立一体化系统。该一体化系统包括依次连接的传感器采集单元、数据融合中心和道路环境模拟仿真平台；传感器采集单元包括：组件A，车前视摄像头和毫米波雷达融合组；组件B，配置于半车高位置处的激光雷达组，包含至少6个110°子激光雷达传感器；组件C，配置于车顶的激光雷达组，包含三个激光雷达；组件D，配置于车中部的IMU与GPS组。将采集到的环境数据用于场景模拟仿真并生成对应测试用例，用于解决现有技术中采集车辆道路测试成本较高、与搭建的仿真环境不耦合以及无法自动化生成环境场景的问题，并可广泛覆盖自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景，大大减少了需要道路测试的公里数。
公开/授权文献:
- CN112307594B 道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法 公开/授权日：2023-03-28
IPC结构图谱:
| G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |