基本信息:
- 专利标题： 开采机器人的通信系统
- 申请号：CN202011040256.7 申请日：2020-09-28
- 公开(公告)号：CN112291765A 公开(公告)日：2021-01-29
- 发明人： 赵文生 , 高思伟 , 崔耀 , 董文博 , 刘帅
- 申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号天地大厦一层
- 专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号天地大厦一层
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 张大威
- 主分类号： H04W4/80
- IPC分类号： H04W4/80 ; G07C1/20 ; H04N7/18 ; G08C17/02
摘要：
本申请公开了一种开采机器人的通信系统，所述系统包括：机器人主体、控制器和通信组件，其中，控制器与通信组件连接，通信组件包括N个无线通信模块；i个无线通信模块，用于向开采控制中心传输巡检频信息和第一类状态信息；N‑i个无线通信模块，用于向开采控制中心发送第二类状态信息，以及接收开采控制中心发送的控制信息，并向开采控制中心反馈与控制信息对应的应答信息；控制器，用于从N‑i个无线通信模块处接收控制信息，并控制机器人主体执行控制信息匹配的动作。该系统通过多通道并行进行信息的接收与发送，避免了因信息传输延迟导致开采机器人作业过程中的卡顿和堵塞，确保控制通信过程中的可靠性，提升开采机器人的作业效率。
公开/授权文献:
- CN112291765B 开采机器人的通信系统 公开/授权日：2023-04-21
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04W | 无线通信网络 |
| ------H04W4/00 | 专门适用于无线通信网络的业务或设施 |
| --------H04W4/80 | .使用短距离通信的业务，例如近场通信 |