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基本信息:
- 专利标题: 一种竖井用管路伺服系统
- 申请号:CN202010930171.X 申请日:2020-09-07
- 公开(公告)号:CN112253853A 公开(公告)日:2021-01-22
- 发明人: 汤明东 , 徐振洪 , 许彦平
- 申请人: 辽宁三三工业有限公司
- 申请人地址: 辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区
- 专利权人: 辽宁三三工业有限公司
- 当前专利权人: 辽宁三三工业有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区
- 代理机构: 北京易捷胜知识产权代理事务所
- 代理人: 韩国胜
- 主分类号: F16L3/12
- IPC分类号: F16L3/12 ; F16L3/18 ; F16L3/215 ; F16L3/22 ; E21D1/03
摘要:
本发明属于竖井掘进机技术领域,具体是一种竖井用管路伺服系统,系统由位于井口的井架支撑,包括管夹,等间隔固定设置于管路上,用于与管路驱动装置配合带动管路移动;主体呈弧形的管路导槽,位于管路的移动路径上,用于管路移动时对管路进行支撑和导向;管路驱动装置,设置于井架上方,以驱动管夹沿管路导槽移动;管路导槽沿管路的移动方向,对称设置于管路驱动装置两侧;管路驱动装置与控制装置连接,通过控制装置控制管路驱动装置与井下设备同步运动。本发明采用井架作为基础,提高整体稳定性。采用管夹固定管路,使管路排布整齐稳定,向下输送时承载主要重量。采用管路驱动装置驱动管夹向前向后运动。采用信号控制技术提升管路输送的同步性。
公开/授权文献:
- CN112253853B 一种竖井用管路伺服系统 公开/授权日:2022-04-19