基本信息:
- 专利标题： 基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法
- 申请号：CN202011110323.8 申请日：2020-11-11
- 公开(公告)号：CN112233178B 公开(公告)日：2024-05-17
- 发明人： 宋宝 , 唐小琦 , 漆满江 , 刘永兴 , 李鹏帅 , 钟靖龙 , 周向东 , 罗小军 , 赵磊
- 申请人： 广东拓斯达科技股份有限公司 , 华中科技大学
- 申请人地址： 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号;
- 专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司,华中科技大学
- 当前专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司,华中科技大学
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号;
- 代理机构： 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨采良
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/80 ; G06V10/46 ; G06V10/75
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法，利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像，对目标图像测距得到物料距离；同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略；利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成测距得到物料距离；采用solvepnp算法，通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成物料测距任务。通过特征识别、优化后的特征匹配和模板匹配得到目标图像，同时结合测距算法，完成对物料距离的测量，并通过实验验证该方法有效性及距离测量的准确度。
公开/授权文献:
- CN112233178A 基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法 公开/授权日：2021-01-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |