基本信息:
- 专利标题： 无人机族群任务规划方法及终端设备
- 申请号：CN202011141516.X 申请日：2020-10-22
- 公开(公告)号：CN112230677A 公开(公告)日：2021-01-15
- 发明人： 李文广 , 张小孟 , 胡永江 , 赵月飞 , 张玉华 , 杨森 , 史凤鸣 , 李伟 , 李灿
- 申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 申请人地址： 河北省石家庄市新华区和平西路97号无人机工程系
- 专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市新华区和平西路97号无人机工程系
- 代理机构： 石家庄国为知识产权事务所
- 代理人： 付晓娣
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机族群任务规划方法及终端设备，其中，该方法包括：集群第一智能体接收任务信息，并根据预设任务生成规则和任务信息生成多个任务，将多个任务发送至集群第二智能体；集群第二智能体根据预设任务分配规则，将多个任务中的目标任务分配至相应的目标子群智能体；目标子群智能体将目标任务分配至目标智能体所属的无人机子群中的各个无人机智能体。本发明能够提高任务的分配质量及多任务协同规划效率。
公开/授权文献:
- CN112230677B 无人机族群任务规划方法及终端设备 公开/授权日：2023-07-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |