基本信息:
- 专利标题： 一种用于飞机蒙皮对缝测量的线激光标定方法
- 申请号：CN202010891686.3 申请日：2020-08-31
- 公开(公告)号：CN112229420A 公开(公告)日：2021-01-15
- 发明人： 李泷杲 , 黄翔 , 李根 , 鲁小翔 , 褚文敏 , 周蒯 , 李航宇 , 楼佩煌 , 钱晓明
- 申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
- 申请人地址： 江苏省南京市御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学,南京航空航天大学苏州研究院
- 当前专利权人： 南京航空航天大学,南京航空航天大学苏州研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市御道街29号
- 代理机构： 苏州国卓知识产权代理有限公司
- 代理人： 康进广
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00 ; G01C15/00 ; G06T7/80
摘要：
本发明公开了一种用于飞机蒙皮对缝测量的线激光标定方法，涉及视觉测量技术领域；为了解决适用范围有限问题；具体包括以下步骤：基于EPNP算法解算标定靶标与相机之间的位姿转换关系；基于线面相交的原理，解算位姿图像中光条骨架在相机坐标系中的空间坐标；使用RANSAC算法过滤光条骨架点中的噪声点，并对骨架点进行拟合，获取激光发射器的光平面方程；还包括使用光束法平差对位姿转换关系进行优化，获得参考靶标平面在相机坐标系中平面方程；具体包括以下内容。本发明所需的二维标定靶标制造简单，精度高，维护和现场操作简单，使用方便，相对于传统方法易于获得丰富的标定点，有益于实现传感器的高精度测量。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |