基本信息:
- 专利标题： 一种用于棒体自动上下料的多功能机械手爪和机器人
- 申请号：CN202010974633.8 申请日：2020-09-16
- 公开(公告)号：CN112223335B 公开(公告)日：2022-12-09
- 发明人： 徐海波 , 刘旭阳 , 沈翁炀 , 薛海洋 , 陈家豪
- 申请人： 西安交通大学
- 申请人地址： 陕西省西安市咸宁西路28号
- 专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市咸宁西路28号
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 姚咏华
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06 ; B65G47/91
摘要：
本发明公开一种用于棒体自动上下料的多功能机械手爪和机器人，多功能机械手爪中，电磁吸盘驱动气缸安装于手爪整体框架，电磁吸盘驱动气缸的活塞杆与电磁吸盘连接，电磁吸盘位于手爪整体框架的下方，其下部安装有距离探测器；气动手指与安装于手爪整体框架；单边钩爪设置在手爪整体框架的下部，单边钩爪第一边的端部与手爪整体框架可转动连接，第一边还与单边钩爪驱动装置连接；压板驱动气缸安装于手爪整体框架，棒体压板与压板驱动气缸的活塞杆连接；激光雷达视觉定位模块安装于手爪整体框架的下部。机器人中，桁架Z轴的下端与多功能机械手爪的手爪整体框架连接。本发明能够自动完成周转箱箱盖、棒体压条、棒体的夹取、转移等一系列动作。
公开/授权文献:
- CN112223335A 一种用于棒体自动上下料的多功能机械手爪和机器人 公开/授权日：2021-01-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/06 | .带真空或磁力夹持装置 |