基本信息:
- 专利标题： 一种泊车路径自动规划方法
- 申请号：CN202011037676.X 申请日：2020-09-28
- 公开(公告)号：CN112208518A 公开(公告)日：2021-01-12
- 发明人： 黎伟
- 申请人： 惠州华阳通用电子有限公司
- 申请人地址： 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
- 专利权人： 惠州华阳通用电子有限公司
- 当前专利权人： 惠州华阳通用电子有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 叶新平
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06
摘要：
本发明涉及泊车技术领域，提供一种泊车路径自动规划方法，采集当前车位的第一环境信息，根据第一环境信息将当前车位作为泊车路径的规划基点，建立泊车坐标系；根据泊车坐标系的区域划分以及位置数据化可快速地确定车位是否满足泊车条件；根据预设距离阈值计算所述相邻车位上的目标停车位置，可获取车辆的最佳停车区域，从而在根本上避免在停车入库时出现车辆刮擦和碰撞的风险；在当前车位不可用时，以车辆的当前位置重新规划进入相邻车位的泊车路径，可提高驾驶员的泊车效率。
公开/授权文献:
- CN112208518B 一种泊车路径自动规划方法 公开/授权日：2022-02-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/06 | .用于驻车的自动操作 |