基本信息:
- 专利标题： 一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统
- 申请号：CN202011029928.4 申请日：2020-09-27
- 公开(公告)号：CN112207687B 公开(公告)日：2022-02-01
- 发明人： 张金柱 , 史汉卿 , 王涛 , 黄庆学 , 姜力 , 马晓宝 , 师玮 , 李子良 , 任忠凯 , 熊晓燕 , 芦泽鹏
- 申请人： 太原理工大学
- 申请人地址： 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号太原理工大学
- 专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号太原理工大学
- 代理机构： 北京东方盛凡知识产权代理事务所
- 代理人： 张换君
- 主分类号： B24B27/00
- IPC分类号： B24B27/00 ; B24B41/00 ; B24B41/02 ; B24B51/00
摘要：
本发明公开一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统，包括半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道，半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道之间设有上下料机器人，待精整棒料的端部设置有两个AR码，一个QR码，用于记录其信息，上下料机器人用于转运待精整棒料；自动修磨辊道包括顺序排列的降规格转运辊道、修磨辊道和成品辊道，修磨辊道的头端位于靠近上下料机器人的一端，降规格转运辊道和成品辊道的末端位于靠近上下料机器人的一端；本发明推动了修磨以及半成品、成品取放等机器人化作业的发展，满足了特钢棒材精整工艺高质量、高效率化的需求。
公开/授权文献:
- CN112207687A 一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统 公开/授权日：2021-01-12