基本信息:
- 专利标题： 一种GNSS双天线航向安装角度偏置估计方法
- 申请号：CN202010950068.1 申请日：2020-09-09
- 公开(公告)号：CN112147656B 公开(公告)日：2021-05-04
- 发明人： 朱龙泉 , 陈彬 , 程方 , 陈向东 , 王浩 , 王烁 , 吴飞
- 申请人： 无锡卡尔曼导航技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省无锡市滨湖区绣溪路50号K-PARK商务中心3号楼19层
- 专利权人： 无锡卡尔曼导航技术有限公司
- 当前专利权人： 无锡卡尔曼导航技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市滨湖区绣溪路50号K-PARK商务中心3号楼19层
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理人： 林娟
- 主分类号： G01S19/40
- IPC分类号： G01S19/40
摘要：
本发明公开了一种GNSS双天线航向安装角度偏置估计方法，属于多信息融合技术领域。所述方法中GNSS双天线横向安装在农机车顶的左右两侧，根据GNSS双天线实时测量的农机车头方向和预测得到的农机运动轨迹预测航向角进行组合滤波估计，实时估计得到GNSS双天线航向安装角度偏置根据对进行补偿修正，得到补偿修正后的农机车头航向此方法避免了需要专业人员多次校准带来的费时费力的麻烦，实时校准还避免了农机因为使用磨损而导致的使用误差，同时，该方法估计精度在±0.15度内；校准时间10秒可以收敛到±0.5度，校准时间在50s内可以完全收敛，相对于传统校准方法，时间大大缩短。
公开/授权文献:
- CN112147656A 一种GNSS双天线航向安装角度偏置估计方法 公开/授权日：2020-12-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |