基本信息:
- 专利标题： 一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法
- 申请号：CN202011046973.0 申请日：2020-09-29
- 公开(公告)号：CN112132752B 公开(公告)日：2024-04-26
- 发明人： 陶波 , 望金山 , 龚泽宇 , 尹周平
- 申请人： 华中科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 代理机构： 华中科技大学专利中心
- 代理人： 胡秋萍; 李智
- 主分类号： G06T3/4038
- IPC分类号： G06T3/4038 ; G06T7/35 ; G06N3/006
摘要：
本发明公开了一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法，属于三维点云配准领域。本发明采用果蝇优化算法和改进最近点迭代算法的混合优化算法来实现大型复杂曲面点云的精拼接，通过结合ICP算法的局部高效最优搜索能力和FOA算法的全局最优搜索能力，解决现有技术中收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，有效提高大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接精度。粗拼接后的点云通过FOA‑ICP算法处理后输出高精度拼接好的多视点云，真实地映了被测对象的表面形貌。本发明对FOA拼接算法进行改进，将最优目标参数由六维向量简化为三维平移向量，舍弃的三维旋转向量的搜索通过融合的ICP算法来弥补，提高了搜索效率。
公开/授权文献:
- CN112132752A 一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法 公开/授权日：2020-12-25
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T3/00 | 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像 |
| --------G06T3/40 | .整个或部分图形的定标 |
| ----------G06T3/4038 | ..图像拼接，即从平面子图像组成平面图 |