基本信息:
- 专利标题： 一种采用扰动补偿的抛物线趋近律的离散重复控制方法
- 申请号：CN202010787746.7 申请日：2020-08-07
- 公开(公告)号：CN112117945B 公开(公告)日：2024-06-18
- 发明人： 胡轶 , 薛良曾 , 朱鹏升 , 孙明轩 , 陈强 , 吴春
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
- 代理机构： 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理人： 王利强
- 主分类号： H02P23/00
- IPC分类号： H02P23/00 ; H02P25/022 ; H02P6/34
摘要：
一种采用扰动补偿的抛物线趋近律用于电机伺服系统的离散重复控制方法，其中给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节，提出一种抛物线趋近律，并在该趋近律中引入等效扰动补偿；基于抛物线趋近律构建理想切换动态，并依据理想切换动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征系统收敛过程的单调收敛层边界，绝对收敛层边界和拟滑模带边界的计算公式。本发明提供的带有等效扰动补偿的抛物线趋近律的重复控制器，能够提高系统的跟踪精度且对存在的周期扰动完全抑制。
公开/授权文献:
- CN112117945A 一种采用扰动补偿的抛物线趋近律的离散重复控制方法 公开/授权日：2020-12-22
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P23/00 | 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的设备或方法 |