基本信息:
- 专利标题： 带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人
- 申请号：CN202010805538.5 申请日：2020-08-12
- 公开(公告)号：CN112054761A 公开(公告)日：2020-12-08
- 发明人： 廖煜雷 , 贾琪 , 庞硕 , 王博 , 庄佳园 , 成昌盛
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： H02S40/10
- IPC分类号： H02S40/10 ; H02S50/00 ; H02K35/04 ; B63H21/20 ; B60L8/00
摘要：
本发明属于自然能驱动机器人技术领域，具体涉及一种带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人。本发明的太阳能清洁模块采用无源混合能源驱动，不消耗自然能驱动机器人本身所载能量；驱动能源易于获得且不单一，通过NSV的姿态变化和太阳能板周围的热量获得能量，能在不同天气的各个时刻进行捕获，双模的混合驱动源增加了装置的鲁棒性；本发明清洁太阳能板可自动完成且时机精准，根据比对太阳能板的发电状态和当时环境的理论发电状态决定清洁动作，摒弃了传统的定时清洁方式，达到耗能和捕能的最优状态。本发明通过混合的海上能源捕获，在不浪费NSV自身能量的前提下对太阳能板进行自动精准的清洗维护，提高NSV的续航力。
公开/授权文献:
- CN112054761B 带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人 公开/授权日：2022-03-18
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02S | 由红外线辐射、可见光或紫外光转换产生电能，如使用光伏（PV）模块 |
| ------H02S40/00 | 不包括在H02S10/00—H02S30/00中的与光伏模块结合的组件或配附件 |
| --------H02S40/10 | .清洁装置 |