![一种机载双波长面阵成像激光雷达结构](/CN/2020/1/162/images/202010811926.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种机载双波长面阵成像激光雷达结构
- 申请号:CN202010811926.4 申请日:2020-08-13
- 公开(公告)号:CN112051584A 公开(公告)日:2020-12-08
- 发明人: 孙剑峰 , 周鑫 , 刘迪 , 王骐
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理人: 王海婷
- 主分类号: G01S17/89
- IPC分类号: G01S17/89 ; G01S7/481
摘要:
本发明提供了一种机载双波长面阵成像激光雷达结构,包括吊舱、双波长激光探测系统、随动伺服系统、图像处理板、随动伺服系统控制板、电机驱动板和上位机,双波长激光探测系统、随动伺服系统、图像处理板、随动伺服系统控制板、电机驱动板均设置在吊舱内;随动伺服系统包括伺服框架、电机、陀螺、测角光栅和电机限位器,电机、陀螺、测角光栅和电机限位器电机安装在伺服框架上。本发明不仅可提高瞬时视场,而且可依赖随动伺服系统进一步提高探测视场。在结构空间上,进行了有效的小型化设计,使设备可挂载于直升机机腹进行对地探测。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统 |
--------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |