基本信息:
- 专利标题： 一种自动探测测向无人机的方法
- 申请号：CN202010786192.9 申请日：2020-08-07
- 公开(公告)号：CN112034416A 公开(公告)日：2020-12-04
- 发明人： 史治国 , 陈剑锋 , 单国峰 , 郑航
- 申请人： 浙江大学 , 浙江欧软低空防务技术有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学,浙江欧软低空防务技术有限公司
- 当前专利权人： 浙江大学,浙江欧软低空防务技术有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 刘静
- 主分类号： G01S3/16
- IPC分类号： G01S3/16 ; G01S3/04
摘要：
本发明公开了一种自动探测测向的无人机方法，首先布设6根侦测天线轮询检测空中射频信号并接收信号；当侦测天线接收信号的中心频率符合0.4～6GHz范围时，使用方形阵列进行精确测向，并根据侦测天线接收信号的电平大小，确定信号来波区域和方形阵列中单面测向线性阵列的选择策略；然后对单面测向线性阵列的接收信号进行张量建模和张量空间谱构造，实现精确测向；最后，对测向扇区中相邻两根侦测天线的接收信号电平大小进行再次判断，从而得到目标信号的波达方向估计，即为无人机的定位结果。本发明在测向时采用张量建模，并采用侦测天线和测向天线联合判断的方式，克服多径信号的影响，实现目标信号筛选，得到精准的无人机定位结果。
公开/授权文献:
- CN112034416B 一种自动探测测向无人机的方法 公开/授权日：2023-07-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S3/00 | 由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器 |
| --------G01S3/02 | .利用无线电波的 |
| ----------G01S3/04 | ..零部件 |
| ------------G01S3/16 | ...利用按顺序从具有不同的指向方向特性的接收天线或天线系统或从具有周期性改变方向特性指向性的天线系统，所得到的信号进行振幅比较 |