基本信息:
- 专利标题： 叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统
- 申请号：CN202010871156.2 申请日：2020-08-26
- 公开(公告)号：CN112010165A 公开(公告)日：2020-12-01
- 发明人： 史正勇 , 郑俊杰 , 张竹 , 黄可唯 , 黄建伟 , 朱钰
- 申请人： 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省盐城市大丰区经济开发区金海路5号
- 专利权人： 江苏金风科技有限公司,成都世唯科技有限公司
- 当前专利权人： 江苏金风科技有限公司,成都世唯科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省盐城市大丰区经济开发区金海路5号
- 代理机构： 北京铭硕知识产权代理有限公司
- 代理人： 高燕; 王兆赓
- 主分类号： B66C1/44
- IPC分类号： B66C1/44 ; B66C13/08
摘要：
提供一种叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，该叶片夹持控制方法包括：基于被夹持叶片的初始位置和目标位置产生俯仰旋转指令，基于所产生的俯仰旋转指令控制俯仰旋转机构动作，来驱动主梁转动，以带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转，其中，在被夹持的叶片在俯仰方向上旋转的过程中，通过控制夹口调节机构动作来调节叶片夹持机构的夹持口的大小，以改变叶片夹持机构作用在叶片上的压力大小。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，能够夹持叶片调整多种角度姿态进行叶片安装，有效降低机组吊装成本，提高机组的安装效率。
公开/授权文献:
- CN112010165B 叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统 公开/授权日：2023-04-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66C | 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置 |
| ------B66C1/00 | 用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置 |
| --------B66C1/04 | .用磁性装置 |
| ----------B66C1/12 | ..包括链条、钢丝绳、绳索或吊带的吊具；网 |
| ------------B66C1/44 | ...并利用摩擦力的 |