![铁路轨道识别装置](/CN/2019/8/5/images/201980026678.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 铁路轨道识别装置
- 申请号:CN201980026678.8 申请日:2019-04-19
- 公开(公告)号:CN112004732A 公开(公告)日:2020-11-27
- 发明人: 二神拓也 , 高桥雄介 , 小林广幸 , 堀江胜大 , 濑户直人 , 服部阳平 , 藤浦一夫 , 山崎世支明 , 伊藤博章
- 申请人: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 株式会社东芝,东芝基础设施系统株式会社
- 当前专利权人: 株式会社东芝,东芝基础设施系统株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理人: 徐殿军
- 优先权: 2018-081586 2018.04.20 JP
- 国际申请: PCT/JP2019/016859 2019.04.19
- 国际公布: WO2019/203354 JA 2019.10.24
- 进入国家日期: 2020-10-19
- 主分类号: B61L23/00
- IPC分类号: B61L23/00 ; B61L23/04 ; G06T7/00 ; G06T7/60 ; G06T7/70
摘要:
根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组,基于特征量来检测铁路轨道,其中该特征量基于规定的标准,并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
公开/授权文献:
- CN112004732B 铁路轨道识别装置 公开/授权日:2022-06-21
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B61 | 铁路 |
----B61L | 铁路交通管理;保证铁路交通安全 |
------B61L23/00 | 沿线的或车辆之间的或列车之间的控制,报警或类似的安全装置 |