基本信息:
- 专利标题： 一种无人车仿真测试用例生成方法及系统
- 申请号：CN202010803542.8 申请日：2020-08-11
- 公开(公告)号：CN111983934B 公开(公告)日：2021-06-01
- 发明人： 董乾 , 薛云志 , 孟令中 , 杨光 , 丁明明 , 师源 , 武斌
- 申请人： 中国科学院软件研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南四街4号
- 专利权人： 中国科学院软件研究所
- 当前专利权人： 中国科学院软件研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南四街4号
- 代理机构： 北京君尚知识产权代理有限公司
- 代理人： 李文涛
- 优先权： 2020105990802 20200628 CN
- 主分类号： G05B17/02
- IPC分类号： G05B17/02
摘要：
本发明公开一种无人车仿真测试用例生成方法及系统，涉及无人车测试技术领域，通过在仿真环境中选择测试用例的测试场地；确定所述测试用例中的主车和参与者的初始状态，并在所述测试场地中生成主车和参与者；根据原子行为动作设计所述测试用例中所述参与者的动作行为，设计所述主车的判定规则；将被测对象连接到所述仿真环境的所述主车，并控制所述参与者进行测试；根据所述参与者的动作行为和所述主车的判定规则，分析测试数据，返回测试结果。本发明突破了传统无人车仿真测试利用固定测试用例的局限性，为测试用例设计带来了极大的灵活性，为自动驾驶领域构建基于模型的测试验证奠定了技术基础。
公开/授权文献:
- CN111983934A 一种无人车仿真测试用例生成方法及系统 公开/授权日：2020-11-24
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B17/00 | 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统 |
| --------G05B17/02 | .电的 |