基本信息:
- 专利标题： 一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制方法
- 申请号：CN202010818240.8 申请日：2020-08-14
- 公开(公告)号：CN111966115B 公开(公告)日：2023-07-14
- 发明人： 陈国军 , 陈巍 , 史金飞 , 陈丝雨
- 申请人： 南京工程学院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 代理机构： 常州佰业腾飞专利代理事务所
- 代理人： 姜晓钰
- 主分类号： G05D1/04
- IPC分类号： G05D1/04 ; G05B19/042 ; G01D21/02 ; H02J7/00
摘要：
本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模块、AD模块、压力传感器单元、温湿度变送器和混合电缆，解决了水下机器人低功耗检测电池电量、自动控制下潜深度的技术问题，本发明通过检测锂电池管理芯片IC1的2脚来检测电池组的温度，节省了成本，本发明通过电池电压甄别电路来甄别电池的电压值，并通过场效应管Q3来控制是否进行电池电压甄别，在低功耗的条件下，实现了对电池电压的监控，提高了水下机器人的潜水持久性，保证了水下机器人不会因为电池电量过低而无法控制。
公开/授权文献:
- CN111966115A 一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法 公开/授权日：2020-11-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/04 | .高度或深度的控制 |