基本信息:
- 专利标题： 一种水陆两栖仿生机器人
- 申请号：CN202010657075.2 申请日：2020-07-09
- 公开(公告)号：CN111959210B 公开(公告)日：2022-06-17
- 发明人： 罗自荣 , 尚建忠 , 殷谦 , 蒋涛 , 卢钟岳 , 夏明海 , 宋震
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 长沙朕扬知识产权代理事务所
- 代理人： 邓宇
- 主分类号： B60F3/00
- IPC分类号： B60F3/00 ; B63H1/37 ; B62D57/02
摘要：
本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人，包括多个波动鳍和多个依次连接构成条形躯体的摆动模块，相邻两个摆动模块之间通过万向连接机构相连，各摆动模块包括基板、安装于基板上的摆动件以及用于驱使摆动件往复摆动的摆动组件，水陆两栖仿生机器人还包括用于驱动各摆动组件工作的摆动驱动装置和用于驱使条形躯体弯曲转向的转向驱动装置，多个波动鳍环绕条形躯体间隔布置，每个波动鳍均与各摆动模块的摆动件相连。该水陆两栖仿生机器人具有环境适应性好、运动稳定性高、两栖运动性能好等优点。
公开/授权文献:
- CN111959210A 一种水陆两栖仿生机器人 公开/授权日：2020-11-20
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60F | 轨道和道路两用车辆；两栖车辆或类似车辆；可转换的车辆 |
| ------B60F3/00 | 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆 |