基本信息:
- 专利标题： 一种基于深度学习的吊钩和钢包吊耳匹配方法
- 申请号：CN202010839610.6 申请日：2020-08-19
- 公开(公告)号：CN111943029B 公开(公告)日：2022-06-17
- 发明人： 高钰敏 , 聂道静 , 刘艳 , 杨莹 , 瞿朋 , 沈毅祥 , 林仲晨 , 代宗 , 蔡小雨
- 申请人： 微特技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省宜昌市中国(湖北)自贸区宜昌片区港城路6号
- 专利权人： 微特技术有限公司
- 当前专利权人： 微特技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省宜昌市中国(湖北)自贸区宜昌片区港城路6号
- 代理机构： 重庆中之信知识产权代理事务所
- 代理人： 李根深
- 主分类号： B66C1/34
- IPC分类号： B66C1/34 ; B66C13/46 ; B66C13/18
摘要：
本发明提供了一种基于深度学习的吊钩和钢包吊耳匹配方法，包括如下步骤：S1、利用摄像机拍摄起重机吊钩和钢包吊耳的图像；S2、利用RetinaNet检测步骤S1所述图像中的吊钩和吊耳；S3、利用摄像头标定技术，对S2中检测出的吊钩和吊耳建立三维坐标系；S4、通过S3中得到的坐标系，计算吊钩和吊耳在水平方向和竖直方向上的坐标差，调整吊钩的位置，使吊钩与吊耳接触；S5、通过传感器采集到的信息，计算吊钩旋转角度，通过计算吊钩的质心与吊耳的质心在水平方向上的距离Δx，Δx小于预定阈值时，为可靠匹配，否则为不可靠的匹配，匹配不可靠时，不断调整吊钩位置，使Δx小于预定阈值。其解决了现有技术中存在的吊钩和吊耳匹配不牢固，导致钢包倾翻等问题。
公开/授权文献:
- CN111943029A 一种基于深度学习的吊钩和钢包吊耳匹配方法 公开/授权日：2020-11-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66C | 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置 |
| ------B66C1/00 | 用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置 |
| --------B66C1/04 | .用磁性装置 |
| ----------B66C1/12 | ..包括链条、钢丝绳、绳索或吊带的吊具；网 |
| ------------B66C1/34 | ...起重机吊钩 |