基本信息:
- 专利标题： 基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法
- 申请号：CN202010928003.7 申请日：2020-09-07
- 公开(公告)号：CN111942619A 公开(公告)日：2020-11-17
- 发明人： 刘刚 , 张文政 , 张家巍 , 陈殿印 , 张泽涛 , 尹海宁 , 叶立军
- 申请人： 上海航天控制技术研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区中春路1555号
- 专利权人： 上海航天控制技术研究所
- 当前专利权人： 上海航天控制技术研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区中春路1555号
- 代理机构： 上海元好知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐雯琼; 张静洁
- 主分类号： B64G1/24
- IPC分类号： B64G1/24 ; B64G1/28
摘要：
本发明涉及一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法，包含：S1、基于伪逆矩阵结合零运动的飞轮角动量分配算法，根据三轴指令力矩，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的参考驱动力矩；S2、根据每台飞轮的参考驱动力矩、每台飞轮的当前角动量以及每台飞轮的角动量上限，构建饱和变量，评价每台飞轮接近角动量饱和的程度；利用饱和变量计算性能指标修正系数，并利用饱和变量和性能指标修正系数得到修正后的伪逆矩阵；S3、根据修正后的伪逆矩阵，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的驱动力矩。本发明能有效解决冗余飞轮组合在引入零运动后，单台飞轮角动量利用率显著下降的问题，可显著延长给定力矩的输出时间。
公开/授权文献:
- CN111942619B 基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法 公开/授权日：2021-10-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G1/00 | 宇宙航行的飞行器 |
| --------B64G1/22 | .宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备 |
| ----------B64G1/24 | ..制导或控制装置，例如用于姿态控制的 |