基本信息:
- 专利标题： 一种大蒜播种正芽装置及正芽方法
- 申请号：CN202010998041.X 申请日：2020-09-21
- 公开(公告)号：CN111919557B 公开(公告)日：2023-05-16
- 发明人： 刘军帅 , 李保忠 , 刘棒棒 , 宋华明 , 于志威
- 申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
- 申请人地址： 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
- 专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
- 当前专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
- 代理机构： 河南广文律师事务所
- 代理人： 王自刚
- 主分类号： A01C9/00
- IPC分类号： A01C9/00 ; A01C9/08 ; G01C11/00
摘要：
本发明公开了一种大蒜播种正芽装置及正芽方法，包括机架、视觉检测系统、柔性夹持系统、传动导轨系统、步进电机、结合件、舵机转向导块、舵机控制板和舵机，视觉检测系统与舵机控制板连接，柔性夹持系统的下端卡接在传动导轨系统的凹槽中，柔性夹持系统与传动导轨系统滑动连接，传动导轨系统与步进电机连接，传动导轨系统的下端与结合件的上端固定连接，结合件的下端与舵机转向导块固定连接，舵机转向导块的下端与舵机固定连接，舵机控制板与舵机固定连接，柔性夹持系统与结合件通过磁性连接或者断开；本发明使用先进的视觉检测系统，实现智能检测目的，使用智能控制系统，舵机精准控制芽向角度调整，实现智能检测后的正芽动作精准控制。
公开/授权文献:
- CN111919557A 一种大蒜播种正芽装置及正芽方法 公开/授权日：2020-11-13