基本信息:
- 专利标题： 车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆
- 申请号：CN202010732451.X 申请日：2020-07-27
- 公开(公告)号：CN111913183A 公开(公告)日：2020-11-10
- 发明人： 李超 , 杜建宇 , 刘斌 , 栗海兵 , 曹天书 , 王恒凯 , 赵逸群 , 王皓南
- 申请人： 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构： 北京远智汇知识产权代理有限公司
- 代理人： 范坤坤
- 主分类号： G01S15/931
- IPC分类号： G01S15/931 ; G01S7/539 ; G01C21/32
摘要：
本发明实施例公开了一种车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆。包括：基于全局坐标系构建障碍物地图；所述障碍物地图为网格化地图；根据车辆侧面的超声波雷达采集的数据确定第一障碍物信息；将所述第一障碍物信息转化至所述障碍物地图中，获得第二障碍物信息；根据车辆的运行信息更新所述第二障碍物信息；根据更新后所述第二障碍物信息产生提醒信息，以提醒驾驶员侧方的障碍物。本发明实施例公开的车辆侧向避障方法，根据车辆的运行信息更新第二障碍物信息，使得驾驶员可以获取到超声波雷达盲区内的障碍物信息，从而进行避障，提高车辆行驶的安全性。
IPC结构图谱:
| G01S15/931 | 用于地面车辆 |