基本信息:
- 专利标题： 一种行驶在线缆上的巡检机器人
- 申请号：CN202010797686.7 申请日：2020-08-10
- 公开(公告)号：CN111884126A 公开(公告)日：2020-11-03
- 发明人： 曹苏芳
- 申请人： 曹苏芳
- 申请人地址： 河北省邢台市宁晋县唐邱乡唐邱四村永安路南十三条19号
- 专利权人： 曹苏芳
- 当前专利权人： 曹苏芳
- 当前专利权人地址： 河北省邢台市宁晋县唐邱乡唐邱四村永安路南十三条19号
- 代理机构： 深圳市创富知识产权代理有限公司
- 代理人： 余海燕
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本发明提供了一种行驶在线缆上的巡检机器人，包括线缆、直线支架、分叉支架、分叉线缆和巡检机器人，线缆和直线支架可以架设自组线路，巡检机器人可以行走于自组线路，巡检机器人可行走于存在障碍物的已有线路，通过分叉支架和分叉线缆跨越障碍物，巡检机器人包括传感器、安装板、主动轮和从动轮，主动轮螺母座与主动轮下板、从动轮螺母座与从动轮下板之间均设置有压簧。该种行驶在线缆上的巡检机器人不受工作环境限制，能够轻松实现越障功能，且无需铺设导轨，代替轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机等执行巡检任务。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |