基本信息:
- 专利标题： 基于大脑情感学习回路模型的跟车控制方法及其控制系统
- 申请号：CN202010781985.1 申请日：2020-08-06
- 公开(公告)号：CN111845746A 公开(公告)日：2020-10-30
- 发明人： 姜平 , 李煜东 , 谷先广 , 孙浩 , 姚鑫鑫 , 张宇
- 申请人： 合肥工业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市屯溪路193号
- 代理机构： 合肥市泽信专利代理事务所
- 代理人： 方荣肖
- 主分类号： B60W30/17
- IPC分类号： B60W30/17 ; B60W50/00 ; G05B13/02
摘要：
本发明公开了一种基于大脑情感学习回路模型的跟车控制方法及其控制系统。跟车控制方法：设计自车与前车的安全距离；根据安全距离设计距离误差；根据距离误差、自车与前车两车的相对速度输出自车的期望加速度；根据自车的期望加速度设计基于大脑情感学习回路模型的情感控制器，最后将情感控制器的输出作为自车的统一油门踏板开度，最终完成跟车控制。本发明更符合驾驶员的决策行为，具有较高的自适应能力和响应速度快的优点，能够实现对速度的精准控制。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/10 | .路线保持 |
| ----------B60W30/16 | ..车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离 |
| ------------B60W30/17 | ...备有当前车暂停时的特殊动作，例如停车又行驶 |