基本信息:
- 专利标题： 一种基于市场机制的自主移动机器人任务分配处理方法
- 申请号：CN202010508805.2 申请日：2020-06-06
- 公开(公告)号：CN111798097B 公开(公告)日：2024-04-09
- 发明人： 林志赟 , 邱方长 , 韩鑫焱 , 许林杰 , 魏璇 , 李立 , 林祖乾
- 申请人： 浙江科钛机器人股份有限公司 , 浙江中力机械股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号3幢一层;
- 专利权人： 浙江科钛机器人股份有限公司,浙江中力机械股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江科钛机器人股份有限公司,浙江中力机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号3幢一层;
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 刘静
- 主分类号： G06Q10/0631
- IPC分类号： G06Q10/0631 ; G06Q30/08
摘要：
本发明公开了一种基于市场机制的自主移动机器人任务分配处理方法，将传统的集中式自主移动机器人调度系统分布式化，部署在每台自主移动机器人中，大大提升了多机器人拓扑网络的可扩展性和鲁棒性，同时减少每台机器人的计算负载。采用的竞拍算法去中心化，不使用共享储存中心，使得整个系统不需要额外配置存储器，有利于自主移动机器人调度系统的整体稳定性。面向动态机器人任务分配问题，通过竞拍算法保证每一个阶段过程的最优性，虚拟市场达到平衡状态；采用多机器人协调策略和移动机器人自协调策略，进一步提高调度系统动态自主移动机器人任务分配能力，改善竞拍算法的全局分配不足性。
公开/授权文献:
- CN111798097A 一种基于市场机制的自主移动机器人任务分配处理方法 公开/授权日：2020-10-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06Q | 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法 |
| ------G06Q10/00 | 行政，例如办公自动化或预定；管理，例如资源或项目管理 |
| --------G06Q10/04 | .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题” |
| ----------G06Q10/063 | ..运筹学、分析或管理 |
| ------------G06Q10/0631 | ...企业或组织的资源规划、分派、分配或调度 |