基本信息:
- 专利标题： 行驶装置
- 申请号：CN202010241610.6 申请日：2020-03-31
- 公开(公告)号：CN111789717B 公开(公告)日：2022-10-18
- 发明人： 高畑智之 , 小坂雄介 , 出尾隆志
- 申请人： 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本东京;
- 专利权人： 国立大学法人东京大学,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 国立大学法人东京大学,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京;
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 熊传芳; 苏卉
- 优先权： 2019-073065 20190405 JP
- 主分类号： A61G5/06
- IPC分类号： A61G5/06 ; A61G5/10
摘要：
本发明提供一种行驶装置，结构简单且具有较高的行驶性能。本实施方式所涉及的行驶装置具备：框架(21)；前轮(11)，配置于框架(21)的前方；能够伸缩的第一连杆(24)，连结在前轮(11)与位于前轮(11)的后方的摆动轴(40)之间；及第一直动机构(22)，连结在框架(21)与第一连杆(24)之间，并以使第一连杆(24)绕摆动轴(40)旋转的方式伸缩。
公开/授权文献:
- CN111789717A 行驶装置 公开/授权日：2020-10-20
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61G | 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子;牙科椅子；丧葬用具 |
| ------A61G5/00 | 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅 |
| --------A61G5/06 | .带有克服障碍装置的，例如爬梯用的 |