基本信息:
- 专利标题： 一种基于动基座的无人机控制方法及其系统
- 申请号：CN202010660428.4 申请日：2020-07-10
- 公开(公告)号：CN111766896B 公开(公告)日：2023-12-29
- 发明人： 梅粲文 , 王江平 , 谭立鹏 , 陈昱良 , 胡帅 , 刘礼方
- 申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元
- 专利权人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
- 当前专利权人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 卢泽明
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供一种基于动基座的无人机控制方法及其系统，该方法包括起飞过程、跟随过程、降落过程，起飞过程包括以下步骤：解锁无人机，并检测无人机当前水平方向上的水平位置及垂直方向上的当前高度；判断所述水平位置和当前高度是否达到起飞条件，如是，控制无人机弹起起飞，并进入起飞状态。本发明的系统采用上述的方法进行无人机控制。本发明可以实现动基座平台上无人机的平稳起飞、跟随过程和精准降落三个功能需求，从而降低移动平台上无人机的使用难度。
公开/授权文献:
- CN111766896A 一种基于动基座的无人机控制方法及其系统 公开/授权日：2020-10-13
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |