基本信息:
- 专利标题： 一种山地型分布式光伏电站无人机巡检避障方法及系统
- 申请号：CN202010612247.4 申请日：2020-06-30
- 公开(公告)号：CN111752305A 公开(公告)日：2020-10-09
- 发明人： 汤海宁 , 赫卫国 , 王伟 , 李浩然 , 张长志 , 甘智勇 , 周连升 , 倪玮晨 , 赵毅 , 王建
- 申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号
- 专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司,国电南瑞南京控制系统有限公司,中国电力科学研究院有限公司,国网天津市电力公司
- 当前专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司,国电南瑞南京控制系统有限公司,中国电力科学研究院有限公司,国网天津市电力公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 董建林
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种山地型分布式光伏电站无人机巡检避障方法及系统，包括获取待检区域卫星遥感参数，设定飞行高度；识别无人机无法到达和不能到达的区域集合；绘制具有安全半径的无人机航测结构简化图；至起点起依次规划经停点之间的避障路径；输出飞行线路轨迹信息。优点：本发明在运用数学方法对待检区域地形进行简化处理的基础上，利用迪杰斯特拉算法，分段规划巡检线路，特别设置区域安全转角半径，保障无人机安全，能够有效提升无人机巡检效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |