基本信息:
- 专利标题： 一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法
- 申请号：CN202010510384.7 申请日：2020-06-08
- 公开(公告)号：CN111752149A 公开(公告)日：2020-10-09
- 发明人： 孙明轩 , 朱鹏升 , 薛良曾 , 邹胜祥 , 李威 , 李杏
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区潮王路18号
- 代理机构： 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理人： 王利强
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
一种伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的指定时间吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
公开/授权文献:
- CN111752149B 一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法 公开/授权日：2022-12-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |