基本信息:
- 专利标题： 一种智能电力检修机器人的防振动支架
- 申请号：CN202010641288.6 申请日：2020-07-06
- 公开(公告)号：CN111745688A 公开(公告)日：2020-10-09
- 发明人： 周继承 , 袁灼光 , 柏东辉 , 陈茂辉
- 申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 广东电网有限责任公司
- 申请人地址： 广东省东莞市东城区主山涡岭
- 专利权人： 广东电网有限责任公司东莞供电局,广东电网有限责任公司
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司东莞供电局,广东电网有限责任公司
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市东城区主山涡岭
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 李赫
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J9/00 ; F16F15/06 ; H02G1/02
摘要：
本发明公开了一种智能电力检修机器人的防振动支架，包括底座和安装在底座上的吸能缓冲装置，吸能缓冲装置包括用于对底座受到的多向振动进行缓冲的多向缓冲机构，多向缓冲机构连接有与其相配合的吸能发电机构，吸能发电机构通过吸收多向缓冲机构传导的力来产生供应机器人消耗所需的部分电能。多向缓冲机构对机器人受到的振动进行缓冲，并将振动的动能传导至吸能发电机构以供应吸能发电机构发电所需的能量，通过吸能发电机构供应机器人运行所需的部分电能消耗，从而延长机器人的续航时间，减少了机器人往返充电的次数，节约了能耗的同时，有助于提高机器人的工作效率。