基本信息:
- 专利标题： 基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法
- 申请号：CN202010653600.3 申请日：2020-07-08
- 公开(公告)号：CN111738206B 公开(公告)日：2020-11-17
- 发明人： 滕卫明 , 钱伟斌 , 钱济人 , 丁楠 , 杨秦敏 , 范海东 , 李清毅 , 陈积明 , 于晋 , 周君良 , 吴昀
- 申请人： 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号浙能二厦
- 专利权人： 浙江浙能天然气运行有限公司,浙江省能源集团有限公司,浙江大学
- 当前专利权人： 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司,浙江省能源集团有限公司,浙江大学
- 当前专利权人地址： 310000 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理人： 黎双华
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。
公开/授权文献:
- CN111738206A 基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法 公开/授权日：2020-10-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |