基本信息:
- 专利标题： 一种飞行规划方法及相关设备
- 申请号：CN201980007955.0 申请日：2019-05-27
- 公开(公告)号：CN111699454B 公开(公告)日：2024-04-12
- 发明人： 石仁利 , 李劲松 , 何纲 , 黄振昊
- 申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 熊永强; 杜维
- 国际申请： PCT/CN2019/088626 2019.05.27
- 国际公布： WO2020/237478 ZH 2020.12.03
- 进入国家日期： 2020-07-16
- 主分类号： G05D1/495
- IPC分类号： G05D1/495 ; G05D1/46 ; G05D101/15 ; G05D109/20
摘要：
一种飞行规划方法及相关设备，其中方法包括：在倾斜地物上选取多个目标特征点(S401)；基于多个目标特征点的位置信息，确定倾斜地物相对于水平面的倾斜角度(S402)；根据倾斜角度确定无人机相对于倾斜地物飞行的控制参数(S403)，该控制参数用于确定无人机的飞行航线。该方法可以提高航线规划过程的实时性，提升用户体验。
公开/授权文献:
- CN111699454A 一种飞行规划方法及相关设备 公开/授权日：2020-09-22
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |
| ------------G05D1/495 | ...确保稳定 |