基本信息:
- 专利标题： 机器人导航信号处理电路
- 申请号：CN202010588477.1 申请日：2020-06-24
- 公开(公告)号：CN111694363B 公开(公告)日：2021-04-02
- 发明人： 施进发 , 曹再辉 , 焦合军
- 申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院 , 郑州工程技术学院
- 申请人地址： 河南省郑州市金水区北环路36号; ;
- 专利权人： 华北水利水电大学,郑州航空工业管理学院,郑州工程技术学院
- 当前专利权人： 华北水利水电大学,郑州航空工业管理学院,郑州工程技术学院
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市金水区北环路36号; ;
- 代理机构： 郑州博派知识产权代理事务所
- 代理人： 邓小颖
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了机器人导航信号处理电路，包括光电探测器、位置控制器，所述光电探测器检测到的信号传输到位置控制器，有效的解决了机器人在行进过程中因位置信号幅度不稳定而造成导航信号不准确和针对小型机器人设计避障算法造成的资源浪费的问题。本发明在具体进行使用的时候，先经放大稳压电路将光电探测器检测到的位置信号进行放大和稳压，然后将位置信号传输至比较触发电路，比较触发电路将将位置信号进行比较后利用位置控制器对机器人行进的方向进行控制，从而控制机器人不与障碍物碰撞，避免了因位置信号幅度不稳定而导致导航信号不准确的问题的发生，提高了电路的高频响应特性，也避免了资源浪费的现象的出现。
公开/授权文献:
- CN111694363A 机器人导航信号处理电路 公开/授权日：2020-09-22
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |