基本信息:
- 专利标题： 一种刚度可调节的足部假肢装置
- 申请号：CN202010451689.5 申请日：2020-05-25
- 公开(公告)号：CN111685918A 公开(公告)日：2020-09-22
- 发明人： 罗一平 , 王磊 , 王维成 , 熊皓
- 申请人： 上海工程技术大学
- 申请人地址： 上海市松江区龙腾路333号
- 专利权人： 上海工程技术大学
- 当前专利权人： 上海工程技术大学
- 当前专利权人地址： 上海市松江区龙腾路333号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 叶敏华
- 主分类号： A61F2/60
- IPC分类号： A61F2/60 ; A61F2/64 ; A61F2/66 ; F16F9/53
摘要：
本发明涉及一种刚度可调节的足部假肢装置，包括通过支撑杆连接的假肢本体和膝盖护套，假肢本体对应脚踝的位置安装有刚度调节结构，刚度调节结构包括磁流变弹性体和励磁线圈，膝盖护套内安装有依次连接的加速度传感器、处理器和可控电源，可控电源与励磁线圈连接，加速度传感器用于采集用户残肢的加速度信息，处理器用于控制可控电源输出电流的大小，可控电源输出电流给刚度调节结构，励磁线圈根据电流产生相应的磁场，磁流变弹性体根据磁场变化而产生刚度变化。与现有技术相比，本发明基于磁流变弹性体技术，通过构建刚度调节结构，结合加速度传感器、处理器及可控电源，能够实现刚度随用户运动状况自动调节的目的，从而有效提高使用舒适性。