基本信息:
- 专利标题： 一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统
- 申请号：CN202010520537.6 申请日：2020-06-10
- 公开(公告)号：CN111682803A 公开(公告)日：2020-09-18
- 发明人： 佃松宜 , 杨家勇 , 刘一涛 , 鉴庆之 , 李勇 , 任江涛 , 李胜川 , 刘佳鑫 , 韦德福
- 申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址： 四川省成都市一环路南一段24号
- 专利权人： 四川大学,国网山东省电力公司,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 四川大学,国网山东省电力公司,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 四川省成都市一环路南一段24号
- 代理机构： 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理人： 郭萍
- 主分类号： H02P5/68
- IPC分类号： H02P5/68
摘要：
本发明公开了一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统，该系统包括柔性机械臂控制模块以及与柔性机械臂控制模块通信连接的至少一个电机驱动器，每个电机驱动器同时连接多个直流电机；其中柔性机械臂控制模块用于根据接收的柔性机械臂控制任务，生成控制指令；电机驱动器用于接收控制指令及采集电机运行状态信息，产生用于驱动电机运转的PWM脉冲信号并对直流电机进行伺服控制，同时将包含位置和速度信息的的电机运行数据反馈至柔性机械臂控制模块。本发明能够实时的对多个直流电机进行精准控制，保证所控制的电机达到期望的速度位置，最多可以驱动8路直流电机，具有尺寸小、功耗低、发热小、效率高等优点。
公开/授权文献:
- CN111682803B 一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统 公开/授权日：2022-02-18
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P5/00 | 专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置 |
| --------H02P5/68 | .控制两个或多个直流机电电动机 |