基本信息:
- 专利标题： 机器人定位方法、装置、电子设备和非易失性存储介质
- 申请号：CN202010474133.8 申请日：2020-05-29
- 公开(公告)号：CN111637877B 公开(公告)日：2022-06-21
- 发明人： 吴垒 , 张金钟
- 申请人： 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
- 申请人地址： 上海市普陀区真北路788号507室
- 专利权人： 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
- 当前专利权人： 拉扎斯网络科技(上海)有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市普陀区真北路788号507室
- 代理机构： 北京睿派知识产权代理事务所
- 代理人： 刘锋
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C22/00 ; G01S13/46
摘要：
本发明实施方式涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质。上述方法包括：当检测到机器人的雷达定位失真时，通过至少一个处理器获取预设时长前机器人的位姿和机器人的里程计测量的预设时长内的里程数据；根据预设时长前的位姿和预设时长内的里程数据，确定机器人的当前位姿。本发明能够快速的确定机器人的当前位姿，进而提高机器人的工作效率。
公开/授权文献:
- CN111637877A 机器人定位方法、装置、电子设备和非易失性存储介质 公开/授权日：2020-09-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |