基本信息:
- 专利标题： 机器人的控制方法及装置、工业机器人
- 申请号：CN202010471125.8 申请日：2020-05-28
- 公开(公告)号：CN111625001B 公开(公告)日：2024-02-02
- 发明人： 黄侠 , 秦夕淳 , 李水飞 , 林宇萌 , 冯永鉴 , 邓云志 , 黄杰富 , 衷镇宇
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 董文倩
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/249
摘要：
本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。
公开/授权文献:
- CN111625001A 机器人的控制方法及装置、工业机器人 公开/授权日：2020-09-04
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |