基本信息:
- 专利标题： 电力机器人作业末端快速更换装置及方法
- 申请号：CN202010536073.8 申请日：2020-06-12
- 公开(公告)号：CN111618879B 公开(公告)日：2023-09-19
- 发明人： 童翔威 , 李江 , 刘兰兰 , 黄勇 , 全武生 , 严宇 , 郭昊 , 李稳 , 杨琪 , 汪志刚 , 曾文远 , 何龙飞
- 申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号; ;
- 专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号; ;
- 代理机构： 长沙永星专利商标事务所
- 代理人： 邓淑红
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; H02G1/00
摘要：
本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
公开/授权文献:
- CN111618879A 电力机器人作业末端快速更换装置及方法 公开/授权日：2020-09-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |