基本信息:
- 专利标题： 变电站工作用的清扫机械臂及系统
- 申请号：CN202010381620.X 申请日：2020-05-08
- 公开(公告)号：CN111618849A 公开(公告)日：2020-09-04
- 发明人： 陈昊 , 周永荣 , 高丙团 , 吴悦华 , 陈轩 , 徐伟伦 , 杨晓帆 , 张海华 , 徐梁 , 张兆君 , 孙子昌
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁开发区苏源大道58号-5
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁开发区苏源大道58号-5
- 代理机构： 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所
- 代理人： 陈臣
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种变电站工作用的清扫机械臂及系统，清扫机械臂包括位置采集单元、控制单元、驱动单元、倾斜角度采集单元和执行单元；位置采集单元获取待清扫设备的位置信息；倾斜角度采集单元与执行单元相连，采集执行单元的倾斜角度信息；控制单元接收位置采集单元发送的待清扫设备的位置信息，以及倾斜角度采集单元发送的倾斜角度信息，并基于接收到信息发送控制信号至驱动单元；驱动单元基于接收到的控制信号驱动执行单元运行至待清扫设备处，并调整执行单元的倾斜角度，最后驱动执行单元执行清扫工作。本发明能够应用于变电站停电检修情况下的设备清扫，显著提升了清扫工作的工作质量和安全性，提升了变电站设备状态管控水平。
公开/授权文献:
- CN111618849B 变电站工作用的清扫机械臂及系统 公开/授权日：2022-08-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |