基本信息:
- 专利标题： 一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法
- 申请号：CN202010347592.X 申请日：2020-04-28
- 公开(公告)号：CN111610484B 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 石文孝 , 王静怡 , 邵馨蕊 , 李莉 , 高跃红 , 张佳栋
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 代理机构： 长春吉大专利代理有限责任公司
- 代理人： 王淑秋
- 主分类号： G01S1/70
- IPC分类号： G01S1/70 ; G01S5/16 ; G01B11/00 ; H04B10/116
摘要：
本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。
公开/授权文献:
- CN111610484A 一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法 公开/授权日：2020-09-01