![可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法](/CN/2020/1/102/images/202010512710.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法
- 申请号:CN202010512710.8 申请日:2020-06-08
- 公开(公告)号:CN111609803B 公开(公告)日:2021-12-17
- 发明人: 牛伟锋 , 康乐 , 宗亮亮 , 王国强 , 李曜彤 , 王刚 , 郑斌斌 , 王挺 , 段玉马 , 王文俊 , 李琳 , 韩月明 , 张晓婷 , 马丽芳 , 胡文彬 , 甘维兵
- 申请人: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 , 牛伟锋 , 康乐
- 申请人地址: 山西省临汾市霍州市辛置镇; ;
- 专利权人: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿,牛伟锋,康乐
- 当前专利权人: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿,牛伟锋,康乐
- 当前专利权人地址: 山西省临汾市霍州市辛置镇; ;
- 代理机构: 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理人: 杨采良
- 主分类号: G01B11/14
- IPC分类号: G01B11/14 ; G01B11/16 ; G01N21/25 ; G01N21/84 ; G01J3/46
摘要:
本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法,采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据,以精确获取罐道表面边界尺寸变化,颜色传感器提供罐道表面颜色信息,以判断罐道表面材质,甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质,综合材质信息与尺寸数据,可准确测量罐道间距和错位,避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高,不会遗漏因填充物造成的间距漏检,尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。
公开/授权文献:
- CN111609803A 可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法 公开/授权日:2020-09-01
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量 |
------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
--------G01B11/14 | .用于计量相隔的物体或孔的间距或间隙 |