基本信息:
- 专利标题： 一种直角坐标机器人及控制方法
- 申请号：CN202010571553.8 申请日：2020-06-22
- 公开(公告)号：CN111604881A 公开(公告)日：2020-09-01
- 发明人： 孙磊厚 , 吴振明 , 陈剑鹤 , 叶锋 , 郭伟 , 徐波 , 储岩 , 黄波 , 陈岩岩
- 申请人： 常州信息职业技术学院
- 申请人地址： 江苏省常州市武进区鸣新中路22号
- 专利权人： 常州信息职业技术学院
- 当前专利权人： 常州信息职业技术学院
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市武进区鸣新中路22号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 张赏
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J9/16 ; B25J13/00 ; B25J19/00 ; B25J9/10
摘要：
本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人及控制方法，包括：控制器、水平导轨、同步带传送装置和水平移动车，同步带传送装置包括同步带电机、主动轮传动机构、同步带和从动轮传动机构，水平移动车包括上层移动装置、连杆、电缸、中托板、直线轴承、电缸伸缩杆、导柱和下层提取装置，同步带电机、电缸和下层提取装置都设有绝对值编码器；本发明提供的直角坐标机器人能够完成2000 kg以内重物的精确搬运工作，水平移动行程可达10米，水平行走速度快，并且运行过程平稳。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |