基本信息:
- 专利标题： 输电线路挂线机器人及上下线方法
- 申请号：CN202010535873.8 申请日：2020-06-12
- 公开(公告)号：CN111585210A 公开(公告)日：2020-08-25
- 发明人： 邝江华 , 顾苏 , 乔晓光 , 牛捷 , 邹德华 , 李化旭 , 邓志勇 , 汪志刚 , 毛盾 , 乔磊 , 陈振宇
- 申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
- 专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
- 代理机构： 长沙永星专利商标事务所
- 代理人： 邓淑红
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; H02G1/04
摘要：
本发明公开了一种输电线路挂线机器人及上下线方法，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时，通过无人机携运机器人至导线上，调位至与导线对正，通过马鞍机架与导线挂接，通过导线爪夹与导线锁紧，完成上线。即可控制电磁吸附机构断电，释放无人机，留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时，控制无人机飞至挂线机器人上，电磁吸附机构通电与无人机吸附；操控导线爪夹松开导线，即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |