基本信息:
- 专利标题： 支持杆塔关键部件巡检的无人机路径生成方法和装置
- 申请号：CN202010280960.3 申请日：2020-04-10
- 公开(公告)号：CN111552306A 公开(公告)日：2020-08-18
- 发明人： 陈是同 , 徐唯耀 , 罗贺 , 王国强 , 梁翀 , 王菊 , 胡丁丁 , 秦浩 , 王文清 , 李环 , 郭庆 , 汪舒 , 吴小华
- 申请人： 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市高新区习友路1800号
- 专利权人： 安徽继远软件有限公司,合肥工业大学,国网信息通信产业集团有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 安徽继远软件有限公司,合肥工业大学,国网信息通信产业集团有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市高新区习友路1800号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理人： 翟姝红
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种支持杆塔关键部件巡检的无人机路径生成方法和装置，属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先生成巡检区域内所有杆塔的三维模型，接收巡检任务，确定待巡检的杆塔及关键部件；设置巡检的起点和终点；获取每一关键部件的巡检计划，根据三维模型和巡检计划，结合实时光照、风向和风速情况，采用预设算法生成无人机巡检待巡检关键部件的顺序，飞行路径及巡检时的姿态和云台拍摄时的角度，得到巡检方案；下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。该装置包括：初始模块、确定模块、设置模块、生成模块和驱动模块。本发明提高了无人机巡检杆塔时的效率，降低了巡检人员的工作量。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |